C'est un animal diurne. Au levé du jour, à son réveil, il reste léthargique par la fraîcheur nocturne et il lui faut un temps assez long pour retrouver la vivacité de ses mouvement qui fait de lui un des meilleures acrobates de la forêt vierge. Les saïmiris mangent principalement des fruit et des insectes mais ils peuvent manger aussi des mollusques, des grenouilles arboricoles, des araignées, des graines et même de petits oiseaux. Ils sont omnivores. Ces primates utilisent toujours les même voies de passage dans leurs quêtes de nourriture.